جهد الدخل DC 28V ± 1V | |
جهد الخرج المستمر 10A | |
ذروة الانتاج الحالي 20A | |
إدخال إشارة موجة مربعة عريضة TTL | |
إشارة إدخال التحكم في الاتجاه | |
معزولة بين إشارة الإدخال وإشارة الخرج |
أقصى تقدير المطلق | ظروف التشغيل الموصى بها |
إمداد الجهد VCC : 7V جهد الإمداد VS : 40V درجة حرارة التخزين : -60 ~ + 150 ℃ درجة حرارة لحام الرصاص (10S) Th : 300 ℃ درجة حرارة التقاطع Tj : 150 ℃ | إمداد الجهد VCC : 5V ± 0.25V جهد الإمداد Vs : 28V ± 1V درجة حرارة التشغيل: الحالة : - 55 + 125 |
No | حرف | الظروف (الا اذا) VCC u003d 5V ± 0.25V VS u003d 28V ± 1V -55 ℃ تك≤125 ℃ RL u003d 10Ω ± 2Ω | HISA01-ب | رمز | |
دقيقة | الأعلى | ||||
1 | تردد التبديل | إدخال إشارة موجة مربعة لمحطة PWM , وصول إشارة اتجاه DIR "0" أو "1" | 50 | - | HZ |
2 | تيار الإخراج المستمر | RL u003d 2.4Ω إدخال مستوى عالٍ إلى PWMterminal , DIR إشارة اتجاه توصيل "0" أو "1" | 10 | - | A |
3 | تيار محرك الذروة | RL u003d 1.15Ω إدخال مستوى عالٍ إلى طرف PWM إشارة اتجاه DIR متصلة "0" أو "1" | 20 | - | A |
4 | سعة الخرج المربعة للجهد الموجي | إدخال إشارة موجة مربعة لمحطة PWM. DIR u003d "0" أو "1" | 25 | 35 | V |
5 | نجاعة | إدخال مستوى عالٍ إلى طرف PWM ، إشارة اتجاه DIR متصلة "0" أو "1" | 95 | - | % |
6 | استهلاك الطاقة الثابت | VCC u003d 5V ، VS u003d 28V ± 1V ، حمولة كاملة | - | 4 | W |
7 | تعطيل تمكين المستوى العالي | إدخال مستوى عالٍ إلى طرف PWM ، إشارة اتجاه DIR متصلة "0" أو "1" | 3.6 | - | V |
8 | تعطيل تمكين المستوى المنخفض | إدخال مستوى عالٍ إلى طرف PWM ، إشارة اتجاه DIR متصلة "0" أو "1" | - | 0.8 | V |
No | رمز | تعيين | No | رمز | تعيين |
1 | GND1 | إشارة الإدخال الأرضي | 7 | صن ب | تحميل محطة الاستشعار الحالية ب |
2 | PWM | إدخال إشارة PWM | 8 | خارج | الإخراج ب |
3 | VCC | + 5V امدادات الطاقة | 9 | VS | مزود الطاقة |
4 | DIR | اتجاه الإدخال إشارة التحكم | 10 | NC | NC |
5 | GND | أرض الإخراج | 11 | أوتا | الإخراج أ |
6 | NC | NC | 12 | سينا | تحميل محطة الاستشعار الحالية أ |
الشكل 4 HISA01-B مخطط توصيل نموذجي
7.1 تجاوز مصدر الطاقة :
يجب أن يحتوي مصدر الطاقة على مكثفات تجاوز كافية لضمان التشغيل السليم ، وإلا فقد يكون غير مستقر ويقلل من الكفاءة ، وقد يتأرجح الإخراج. يجب أن يقوم مزود الطاقة Vs بتوصيل مكثف سيراميك 1 فائق التوهج على الأقل موازٍ لمكثف ESR منخفض القيمة ، ويجب أن تكون السعة 10 فائق التوهج / A على الأقل ؛ يتطلب VCC أيضًا مكثفات سيراميك 0.1 فائق التوهج 0.47 فائق التوهج موازية لقيمة ESR منخفضة تبلغ 6.8 فائق التوهج ~ 10 فائق التوهج مكثف ، يجب توصيل جميع المكثفات الالتفافية في أقرب وقت ممكن إلى جذر مصدر الطاقة المقابل.
7.2 يتم عزل دخل الإشارة عن خرج الطاقة
إدخال PWM (تعديل عرض النبض) إشارة موجة مربعة أرضية وإشارة تحكم في اتجاه DIR وأرضية مشتركة لإمداد الطاقة بجهد 5 فولت اتصال GNDI الإخراج مستقر وموثوق.
7.3 دخل إشارة التحكم في الاتجاه DIR
إشارة التحكم في الاتجاه DIR هي إشارة مستوى TTL التحكم في اتجاه التيار بين OutA و OutB للإخراج وبالتالي التحكم في اتجاه دوران المحرك. تظهر حالة عمل المحرك في النموذج أدناه.
شكل 4 قيمة العمل
إشارة موجة مربعة عريضة PWM (مستوى TTL | إشارة التحكم في الاتجاه DIR (مستوى TTL) | أوتا | خارج | حالة عمل محرك DC |
1 | 0 | 1 | 0 | إلى الأمام |
1 | 1 | 0 | 1 | انعكاس، ارتداد، انقلاب |
0 | 0 | 0 | 0 | قف |
0 | 1 | 0 | 0 | قف |
رمز | البيانات / مم | ||
دقيقة | عادي | الأعلى | |
A | 6.90 | - | 7.9 |
A1 | 1.9 | - | 2.7 |
Φb | 0.87 | - | 1.13 |
D | - | - | 38.80 |
E | - | - | 41.90 |
e | - | 5.08 | - |
e1 | - | 30.48 | - |
L | 11.0 | - | - |
X1 | 49.26 | - | 50.26 |
X | - | - | 59.15 |
ΦP | 3.70 | - | 4.30 |