المشفر الدوار ، المعروف أيضًا باسم مشفر العمود ، هو جهاز ميكانيكي كهربائي يحول الموضع الزاوي أو حركة المحور أو المحور إلى إشارات خرج تمثيلية أو رقمية.
قرص التشفير هو جزء أساسي من جهاز التشفير أو جهاز الاستشعار المستخدم لتمكين أنظمة التحكم من تحديد الحركة أو الموضع أو السرعة أو الاتجاه أو العد. تعمل أقراص التشفير بشكل أساسي على تحويل الحركة إلى إشارات كهربائية. يمكن دمجها مع لوحات الدوائر المطبوعة أو المكونات البصرية أو الأجهزة المغناطيسية ؛ لذلك ، يجب تصميم كل قرص بدقة ، وهو ما يتم تحقيقه باستخدام النقش الكيميائي للصور.